In realtà hai assistito e documentato un comportamento normalissimo ma che in molti non conoscono: il cambio degli scuti.
Nei kinosternidi in particolare gli scuti si sfogliano senza staccarsi a placche come negli emididi, ma per accelerare il processo non usano il sole, bensì si "grattano" contro tronchi e rocce.
Il tutto aiutandosi con il fondo, a volte li vedi intendi a lanciarsi sabbia addosso da usare come "esfoliante".
Quindi Leo si sta semplicemente strofinando il carapace.