Kinosternon baurii è una specie di piccole dimensioni che non supera i 14 cm SCL di lunghezza; possiede un caratteristico carapace bombato di forma ovoidale, che offre una buona protezione al costo di una mobilità solo discreta in acqua.
I giovani esemplari fin dalla nascita presentano tre carene (che scompariranno poi con la crescita) in corrispondenza delle tre tipiche linee gialle sul dorso.
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