Aiuto filtro (Mauremys Reevesii)

Buongiorno a tutti,
ho appena rinnovato l'acquario per le mie due baby Mauremys Revesii ( femmina 85g, maschio 34g ).
Il lavoro non è ancora completo, da perfezionare illuminazione e zona emersa.
Nonostante l'habitat sia già fornito di filtro e ulteriori componenti come il riscaldatore, la pulizia del fondale mi risulta più complicata rispetto all'acquario precedente.

Mi chiedevo se fosse possibile visto che sono ancora delle baby abituare le mie tartarughe alla convivenza di un pesce pulitore che potrebbe così contribuire alla pulizia e al benessere della tartarughe stesse.
Ho notato rispetto alle mie due trachemys scripta che il carattere delle Mauremys è più pacato e docile, proprio per questo vi chiedo se il pesce pulitore sia una buona idea visto che anche in internet e su youtube ho visto video di acquari con pesce pulitore e tartarughe.

Grazie per l'attenzione, aspetto una vostra risposta