Riconoscimento Tipo d'Erba

Nel giardino mia zia ha un vaso con della malva. da noi in sicilia viene chiamata Malvarosa, ma è la stessa Malva che possono mangiare le tarta? o quella è un altro tipo d'erba che si chiama sempre malva ? la sapete riconoscere dalle foto? è molto ma molto forte di odore (dice mio zio serve ad allontanare le zanzare come la cetronella) se la tocco rimane un odore forte nelle mani. dice mio zio nel suo periodo fa fiori rosa.... è commestibile per le tarta? HELP!
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