Come pulisco i resti puzzolenti ?!

Ciao a tutti ! Ho da qualche mese due tartarughe e sono ben attrezzata con vasca grande, filtro, luci, riscaldatore ecc.. Ma volevo chiedervi una cosa che mi sta tormentando : come posso pulire i resti puzzolenti che rimangono sul fondo e, pur avendo il filtro, non si degnano di andar via ?! Ho la stanza dove tengo le tartarughe che puzza e poi ogni volta che nuotano quella roba gira e rigira nella vasca.. Inoltre volevo chiedervi un'altra cosa : il filtro devo pulirlo ? Tipo sciacquare i tubi, le spugne, i cestelli ecc.. ? Perché l'acqua che esce non è proprio limpida e inodore.. Help me !!!!